1、步兵，指徒步行进行机动的士兵。在冷兵器时代区别于车兵、骑兵等，由于步兵机动范围有限，难以大范围作战，古代有骑兵(定为相当于战斗机)善攻，步兵善守之称。
2、骑兵：是指机动性、战略投送能力比较强的士兵及其组成的部队 。古代指骑马，骆驼，大象等动物，机动性比较强的士兵及其组成的部队。近代和现代凡具有灵活机动特性的轻装快速反应部队都可称为骑兵。如美国现在称为骑兵的部队都以直升机和装甲车做机动形容。
扩展资料：
第一次世界大战中，开始用汽车输送步兵部队，但只有少量部队实现了汽车运输。第二次世界大战中，摩托化步兵，机械化步兵的比重大大增加，步兵机动性得到一定提升。但除美军外，其他参战国绝大部分步兵部队均为徒步步兵，仅有美军实现全军摩托化。二战后，各国步兵都逐渐实现了摩托化，步兵在战争中的机动速度大大提高。到现代，几乎已经不存在纯粹的徒步步兵。
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